广安市出售转让二手卡特彼勒土方机械

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小松系列：小松（PC）等。 

卡特系列：卡特(CAT), 330C. 330D. . C.336D等。

神钢系列：神钢(SK)35SR. 115SR. 等。

大宇系列：大宇(DH)8. 330等。

现代系列：现代(DH)0-5D. C. 轮胎150-7.轮胎60W-5等。

住友系列：住友(SH)50等。

加腾系列：加腾（HD）http//m.juehuiwj.com/pics/hitachi/list_6_10.html等另外供应二手国产玉柴山河智能等挖机

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1.液压故障诊断技术的研究现状

液压系统故障诊断技术的发展经历了主观诊断法、基于模型的诊断法和智能诊断技术三个阶段,在各个不同的发展阶段,广大科研技术人员都做了大量的工作。1.1主观诊断法

主观诊断法主要是依靠简单的诊断仪器,凭借个人的实践经验,判别故障发生的部位及其原因。这种方法要求诊断人员掌握丰富的故障机理知识和诊断经验,需利用系统或元件的结构、模型和功能等方面的知识,综合分析才能了解。对典型的液压系统分析中,常用的一些故障诊断方法有感官诊断法、故障树分析法、方框图分析法、液压系统图http//m.juehuiwj.com/pics/hitachi/list_6_9.html分析法等。陆望龙在所编著的液压阀和液压控制系统对液压系统的主观诊断法作了详细的讨论,为长期在现场从事故障诊断的液压技术人员提供了指导。液压系统的故障机理知识,可以定性地利用图形或表格等形式,直观地表示出来,嵇光国在所编著的液压系统机械故障排除和修理大全中运用的方框图、鱼刺图分析法。Watton和陈章位等针对主要液压原部件(泵、马达、阀、液压缸)及辅助元件的常见故障类型、主要征兆、主要原因及解决办法有详尽的列表。主观诊断法具有方便、快捷、实用的特点,在现阶段仍有一些液压设备用户在延用。但是它也存在着局限性,由于人们的感觉不同,判断能力和实践经验有差异,因而对所掌握的客观情况的分析结果也就不同。采用这种方法来判断液压故障,要求诊断人员必须具有较丰富的液压领域知识、经验知识及综合分析能力。此诊断方法是液压故障诊断发展的初级阶段,只能对故障进行简单的定性分析,做不到定量分析。1.2基于模型诊断法

基于模型的诊断法是先运用一定的数学手段描述系统某些可测量特征量,这些特征量在幅值、相位、频率及相关性上与故障源之间存在着联系,然后通过测量、分析、处理这些特征量信号,来判断故障源所在。这种方法实质上是以传感器技术和动态测试技术为手段,以信号处理和建模处理为基础的诊断技

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术。梅志坚对故障诊断的谱分析法、概率密度法及互功率谱分析法等进行了讨论。陈章位研究了信号时域一频域分析处理的小波分析,提出了机械系统状态特征提取的新途径,并应用于电液伺服系统状态监测中,实现系统状态特征的定量描述。Mehra介绍了一种基于状态估计的方法,即重构被诊断过程的状态,并构成了包含故障信息的残差序列,再采用统计检验法,把故障从中检测出来,并做进一步的分离、估计与决策。相对于状态估计,参数估计更有利于故障的分离,可以建立故障与过程参数的精确关系,然后根据参数变化的统计特性来检测故障的发生。Iser-menn对小二乘法进行了研究,此方法是一种简单实用、鲁棒性强的参数估计法。基于模型的诊断方法,虽然取得了显著的社会效益与经济效益,但它同样存在着一些局限,工业过程中的控制对象常常是复杂大系统,具有滞后、强耦合、参数时变等严重的非线性特征,且数学模型不存在或太复杂、噪声统计特性不理想,并存在过程不确定和外部干扰等因素,因而很难得到较准确的在线状态估计或参数估计,从而难以生成残差。基于信号处理和建模处理的故障诊断系统专用性强,一旦完成,诊断能力很大程度上也就确定了,其功能很难扩充或修改,并且人机接口的/柔性很差。就此方法应用在液压系统而言,由于液压元件工作在封闭油路中,工作过程不像机械传动那样直观,也不像电气设备那样易于测量运行参数,影响液压系统特性的因素又多种多样,同时,液压系统存在伺服阀、执行器、管路和负载强烈的非线性时变环节,数学模型极其复杂,现有模型都是在各种假设和近似下得到的,因此,该方法在液压故障诊断的应用中受到了一定的限制。1.3智能诊断技术