杭州市出售转让二手小松土方机械

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总功率控制系统共用一个变量机构，因此各泵流量相同，作用在弹簧上的压力是多泵工作压力之和，当多泵压力之和的1/2达到弹簧设定值后，主泵开始变量，其变量原理与单泵恒功率的相同。

总功率控制可以实现多泵功率互补，当其中一个泵不工作时，其功率可被其他泵使用，柴油机功率利用系数大大提高。其大缺点是能量损失大。因各泵工作流量相同，当其中某泵负责的执行机构不工作时，主泵仍输出大流量，多余流量必然会转化为热量。总功率控制另一个缺点是无法实现对多执行机构不同速度的控制。

(3)交叉传感控制技术

交叉传感控制系统是上世纪80年代日本在总功率控制和分功率控制基础上研制出的一种新型功率控制技术。它是在分功率控制基础上，将两个泵工作压力实现交叉控制，即每个泵各自有变量机构，各自流量可以不同，当其中一个泵的功率利用小于总功率的50%时，多余功率可被另一个泵利用，当两个泵的功率利用系数都达到50%时，每个泵都利用总功率的50%。交叉传感控制技术集中了总功率控制和分功率控制的优点，摒弃了它们的缺点，较为理想。但仍不能全部利用柴油机功率，而且功率分配在多执行机构同时工作，当某泵所负责的执行机构工作速度调至很低且负荷较大时，因交叉传感已将压力反馈给另一个泵，此时另一个泵多只能利用50%的功率，而第一个泵却没有用完50%的功率，显然在这种工况柴油机功率利用系数仍然偏低。

(4)负反馈交叉传感功率控制技术

交叉传感控制技术虽然在某种程度大限度地利用了柴油机功率，但只限于两个主泵之间。而对于多泵控制系统，由于各泵并不同时处于工作状态，或者即使都处于工作状态，但并不同时以大排量或大压力工作，这样还是无法准确确定变量泵的实际输出功率，易造成功率设定超载或过于保守。

力士乐公司上世纪90年代开发的负反馈交叉传感功率控制技术将其他泵的压力反馈至主泵的功率控制口，当其他泵不工作时，反馈压力为0，主泵在大功率点工作，当其他泵工作后，系统根据反馈压力自动将主泵设定功率降低。这种控制不仅可使各泵所利用的功率实现互补，还可以大限度地提高主泵输出功率。负反馈交叉传感功率控制技术由于交叉传感在功率控制上自身的缺陷，随着被反馈液压泵数量的增加，这种控制方法不仅效果越来越不理想，而且难度越来越大，系统也过于复杂。

4、计算机控制功率优化控制技术

综上所述，传统动力匹配及控制技术，虽取得了明显的效果，但都未能从根本上解决问题。随着计算机技术的发展，20世纪90年代以来，国外很http//m.juehuiwj.com/pics/komatsu/list_5_11.html多公司将计算机技术成功地应用到动力匹配及控制技术中，取得了良好的效果。传统的恒功率控制中，控制系统与柴油机的匹配非常保守，液压泵的输出转矩要远低于柴油机大输出转矩，且当柴油机性能下降时易使柴油机转速下降导致熄火。浙江大学流体传工程机械的液压动力系统的优化匹配控制技术是一门集合了现代多种理论和技术的高级系统技术。随着机电一体化技术的迅速发展和广泛应用。各种对于液压系统的阀门技术的发展都对工程机械液压系统动力匹配和控制技术提供了更为高效的控制技能，但同时也使工程机械液压系统动力匹配及控制技术的设计要求越来越复杂。因此将对工程机械液压系统动力匹配及控制技术进行综述，并对控制技术中的设计重点进行探讨。

工程机械液压系统动力匹配及控制技术是典刑的机电一体化技术。这种技术将发动机、液压系统和plc控制技术有效地连接为一个整体，在作业的过程中为机械提供持续稳定和可靠的性能。对于许多需要连续作业的大刑工程机械来说，这种机电一体化技术能够通过自动化为操作者提供更多的帮助，节省了操作的时间，也降低了操作的失误率，因此这种技术得以广泛应用到这些工程机械液压系统中。卜肉卞要通过这种技术的发展和成熟过程介绍这门技术的设计特点井归纳这项技术在发展过程中的一些瓶颈。

1 传统的技术设计

1. 1定量泵。现在的大刑工程机械都是从小刑机械过渡发展而来的，而小刑机械的定量泵设计一直遵循着系统的大工作流量和系统的大工作压力乘积进过计算转化后的系统大输出功率不允许超过发动机的净功率。这种定量泵的设计原理直接制约着功率的利用系数过低，因此无法满足大刑工程机械的工作要求。

1. 2单泵恒功率控制技术及其特点。单泵恒功率控制技术的特点是对两个弹簧弹力进行不同的设计，控制变量泵的输出流量。当系统的压力达到第一个弹簧设定力时，减小变量泵的排量直至系统克服第一个弹簧的设定力后，使变量泵变量曲线旱现曲线变化。这种控制设计使变量曲线上的工作流量和工作压力的乘积的离散值接近一个常数。这样就更多地利用了发动机的功率，而日_保证发动机不会因为过载熄火而中断作业。

1.3双泵或多泵恒功率控制技术及其特点。在双泵或多泵恒功率控制 系统中，合理地将发动机的功率分配到各个泵是这种技术的核心和难点。传统的双泵和多泵恒功率控制技术发展出了多种不同的功率分配组合形式。第一，分功率控制。这种分配时根据每一个泵所关联的操作执行机构所需要的实际功率来确定的。设计的过程中考虑了每一个泵均有其独立的变量控制机构，这样可以保证每一个泵都能预先设定其工作量。但是由于发动机的功率是恒定的，一旦多泵中出现一些不需要工作的情祝，整个发动机的功率就被浪费掉了，而大刑机械的发动机功率十分大，这样的浪费是不允许的第一，总功率控制。总功率控制和分功率控制的不同之处在于它只用了一个变量机构，这种控制技术虽然可以实现各个泵的功率需求互补，但是仍存在卞泵输出的大流量转化为热量消失掉了。第二，后来开发来的交叉传感控制技术和负反馈交叉传感技术也都没有解决充分利用发机功率或是卞泵功率。而日_由于交叉传感技术和工程机械的结合本来就不成熟，这项技术变得越来越复杂，控制的效果反而不如一般的分功率和总功率控制技术，成本也过高，难以推广。

2工程机械液压系统动力匹配的机电一体化控制技术

从对传统的控制技术的分析上石可以知道，虽然这项技术在一点点进步，但是都未能解决充分利用功率这一大难题。20i日_纪计算机技术

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的发展给这项技术带来了新的发展方向。机电一体化技术在过去十几年取得了巨大的进步。通过将计算机技术应用到发动机的动力匹配和控制技术中，充分优化了功率使用的程度。目前国外的很多大刑工程机械公司都开始在这方肉注入大量资金和人才不断加强研究和开发。计算机优化的机电一体化动力匹配和控制技术是建立在大刑工程机械用户对机械工作量的要求上进行模式独立设置的。不同的工作状态对应不同的工作模式。

当机械操作者设定好机械的工作模式后，电脑即向发动机发出指令，给定发动机的油门开合度，井对发动机的转速进行测控。在电脑的数据库中http//m.juehuiwj.com/pics/komatsu/list_5_13.html对发动机的目标转速进行查实井选择工作的模式。另外机电一体化的液压系统动力还有一个大功率和省油模式。通过设定功率模式和输出模式对机械的整个液压系统保持在一个对油门和卞泵排量的无极控制，保证了整个发动机始终在可控的转速范围内运作。

目前，我国大刑机械泵的佼佼者二一重工研发出的是柴油机转速闭环控制装置，它能够保证整个控制系统在不同的负荷卜都维持同样的工作转速，不会因过载而熄火中断作业。

3 制约工程机械液压系统动力匹配及控制技术的瓶颈

我国机电一体化技术虽然在工程机械液压系统动力匹配控制技术上得到了广泛的应用，但是仍然存在一些制约其民远发展的瓶颈，卞要有

第一，对于这项技术投入的研究力度还很不够，这导致自卞开发的过程中需要引进国外的核心技术，丧失了自卞品牌的卞动控制权。这种研究力度的不够客观上导致创新缺乏积极性，对于现有的产品无法做到技术上的改进和提升

第一，机电一体化的接口技术不成熟。这是制约这项技术设计中将发动机系统、液压系统和电r控制系统二方ici完美结合的制约因素。所以系统的控制方案发展必须建立在科学的理论计算上来，但是，由于我国近年来数学模刑的系统建立井没有取得多大的突破，这倒是关于这项技术的研究仍然不得不停留在定性方ici

第二，对于这项技术的测试和实践检验都缺乏充足的条件，一是因为我国国内的测试手段还需要从匡i外引进，而是因为对这项技术的研究多在以理论模式完成却缺少实践条件的实验室内。

液压系统技术动力匹配及控制技术是现代工程机械的核心技术，它对节约能源和提高机械作业的效率有着重要的作用。目前我国需要拥有自卞知识产权的大刑工程机械品牌，二一重工是一个佼佼者。笔者认为，要突破制约工程机械液压系统动力匹配及控制技术的瓶颈，必须加强企业与大刑工程机械研究中心和高校间的合作，在研http//m.juehuiwj.com/pics/komatsu/list_5_14.html究开发、机械生产和市场营销等多个方ici去努力。其中重要的还是加快培养工程机械、电r控制、系统设计和自动化方ici的高素质人才。对机电一体化的开发和系统设计也要多朝着自动化和智能化迈进。动及控制国家重点试验室新建的节能试验