广东那智机器人MC50保养维修

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一，检查确认1检查是否有油分的渗出需要检修的部位

・检查是否有油分从密封各关节的油封中渗出来。咨询：1 3 9 2 2 7 7 5 6 7 6 ，甄女士

・根据动作条件和周围环境，油封的油唇外侧有油分渗出(微量附着)。该油分累积而成为水滴状时，根据动作情况恐会滴下。在运转前通过清扫如下油封部下侧的油分，就可以预防油分的累积。

・此外，频繁的反转动作和在高温环境下使用时，电机将会成为高温，润滑脂和油槽内压在某些情况下会上升。在这种情况下，在运转刚刚结束后，一度开启排脂口、排油口，就可以恢复内压。(打开排脂口、排油口时，注意避免润滑脂、油的飞散。检修方法将布块等插入有油封的各关节的间隙中，擦掉油分

2关于机构部件内部电缆以及连接器的检修部位和确认事项

观察机构部电缆的可动部，检查电缆的包覆有无损伤，是否发生局部弯曲或扭曲。同时，请检查各电机的连接器是否松动。

连接器检修部位

J1可动部、J2手臂后方的手腕姿势保持连杆上下端、J2J3连接部、J3J4连接部的可动部与外围设备容易干涉的固定部电缆

有关J2J3连接部，请拆除侧面的盖板，从侧面进行电缆的检查。

确认事项

有关电缆保护板上附带的电缆，请打开电缆保护板进行确认。

检查有无包覆的龟裂、磨损。

若已经能够看得见内部线材，则予以更换。

连接器检修部位露出在外部的电机动力和制动连接器机器人连接电缆、接地端子、用户电缆圆形连接器：用手转动看看，确认是否松动。方形连接器：确认控制杆是否脱落。接地端子：确认其是否松弛(2)示教操作盘以及操作箱连接电缆

检查连接在示教操作盘以及操作箱上的电缆是否过度扭曲，有无损伤。

3关紧固部位紧固末端执行器安装螺栓、机器人设置螺栓、检修等松脱的螺栓。将露出在机器人外部的螺栓全都加以紧固。安装力矩，请参阅附录的螺栓建议用安装力矩。有的螺栓上涂敷有防松接合剂。在用建议安装力矩以上的力矩紧固时，恐会导致防松接合剂剥落，所以务必使用建议安装力矩加以紧固。

4关于机械式制动器、机械式可变制动器的检修检查制动器固定螺栓是否松动，如果松动则予以紧固。特别要检查J1轴振子制动器固定螺栓是否松动。确认振子制动器的旋转是否平顺。5检查机器人零点位置。

6需要检修的部位确认手腕部、J3手臂周围是否与焊接电缆、机械手电缆等摩擦，或这些部位是否已经磨损。确认焊和机械手周围是否有发生冲撞的痕迹。确认是否有油从减速机和润滑脂槽中漏出。